聲呐檢測（Sonar Inspection）：

主要包括水下(xià)聲納檢測儀、連接電(diàn)纜、帶顯示器的聲納處理器，是目前檢測排水管道較爲有效的手段。

其主要原理爲通過聲納檢測儀發出的聲波對管道斷面進行掃描，進而在監視器上呈現管道斷面圖像。再通過處理器對檢測圖像進行編輯和儲存，聲納檢測儀可以固定在滑行器、牽引車(chē)或漂浮筏在管道内進行牽引作業。